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      PID溫控器參數的合適與否關系到實際的控溫效果

    2. 發布日期:2021-03-04      瀏覽次數:690
      •   PID溫控器,采用微分先行的控制算法,帶有外給定和閥位控制功能。可與各類傳感器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示,并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能。
         
          一般情況下的智能溫控儀的PID,沒有人去計算它的。都是利用溫控儀內部芯片的PID參數自整定算法。因為現在的智能溫控儀,經過長期使用和優化,基本上智能PID控制算法很成熟,對于多數控制對象有較強的適應能力。
         
          PID溫控器參數的合適與否,關系到實際的控溫效果。對于普通用戶手動調試 PID 參數是件十分繁鎖的事情。這要看你的智能溫控儀的型號與價位。對于好一點的溫控儀,它具有較為快速的 PID 參數自整定算法,其參數整定時間可較一般的儀表節省1/3時間。
         
          整定方法如下:把SV設定到想要的控溫值,然后進入 AT參數層把SV設定為1 后退出,此時AtT指示燈閃爍,表示已進入自整定狀態。
         
          若中途要退出自整定可進入 AT菜單后,把 AT值設定為 0,按設定鍵后,AT指示燈熄滅,本次自整定作廢。自整定過程為位式控制,依據不同的系統,整定過程中溫度可能會有較大的波動,整定的時間也有長有短。
         
          自整定完成后,AT燈停止閃爍,整定所得的P、I、D 參數自動保存,儀表自動返回到正常的測控狀態,以新的P、I、D 參數繼續運行。
         
          下面通俗的說一下PID參數整定的意義;
         
          P:為比例帶(設定范圍0.1~300,出廠缺省值為20)。在PID控制器調節中,輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成正比,偏差越大,輸出越大,儀表的比例參數P的設定值越大,控制的靈敏度越低,穩定性越高。P的設定值越小,靈敏度越高,穩定性越低。所以我們在各種儀表的PID參數整定設置的時候,要首先知道PID參數設置中的P的選項及設定范圍,才能夠比較合適的設置P的參數值。
         
          I:為積分時間(設定范圍為0~2000,出廠缺省值為100)。積分運算的目的是為了消除靜態誤差,此時只要偏差存在,積分的作用是將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分強度的單位,儀器儀表設定的積分時間越短,儀表的積分作用越強。例如儀表的積分時間設定為200S,表示對當前固定的偏差,積分作用的輸出達到和比例作用相同的輸出量要用到200S時間。
         
          D:為微分時間(設定范圍0~1000,出廠缺省值為20)。積分的作用是對控制的結果的修正,動作頻率響應速度較慢,這時候,微分的作用就是為了彌補消除其積分時間的不足或者說是缺點而進行補充的。微分作用是根據偏差產生的速度對輸出量進行修正的,它使控制過程盡快回到原來的控制狀態,微分時間是表示微分強度的單位,儀表設定的微分時間越長,則表示儀表的微分作用對控制量的修正越強。
         
          由以上可以清楚看到,將比例作用的快速性,積分時間作用的徹底性,微分時間作用的超前性這三項的優點結合起來,就構成了較為理想的PID調節器。
         
          另外控制周期CT也是配合PID一個周期所用的時間,控制周期越短則儀表的控制精度越高,但在位式PID控制中,控制周期太小儀表的輸出部分動作可能特別頻繁,所以一般連續PID調節時,將CT設定在2s左右,使用交流接觸器PID調節時,CT應設定在6s左右。積分范圍SF、微分限幅Pd、PID工作范圍bb也要調整好。
         
          總而言之,設置溫控儀是一個細致工作,完全靠自己動手去多實際操作,這里我也僅僅只是說了一個大概的模式。
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